-
最佳答案
我有··怎么給你列···?廣茂達的````編程系統``對應廣茂達的機器人`
我以前玩過機器人```建議不要用模塊的```學C++```用C來編才有提高```(新手就沒辦法了``先易后難吧``)`
自學?``有點難哦``給你些建議吧```
基礎的``用圖表編程``要了解基本圖標表示``和基本的``邏輯線路```
有一定基礎后```學習C語言`編程`````一定要學``只會圖標編程``的就是個垃圾``對以后完全沒有意義``出了社會``編程什么的`更本沒有圖表來用```
而且C語言``用得好``比圖表更方便```機器人運行起來也更快速```而且可以玩更多型號的機器人````
而且會C之后``你還會有能力自己搭建機器人```那才是樂趣```
強姬|
2020-06-01 00:35
571
贊
|
0
踩
評論
-
常用離線編程軟件可分為第三方離線編程與廠家自帶離線編程,第三方離線編程一般做的更專業一些,支持的機器人品牌也多,而廠家自帶的,大多應付差事,解決了“有”“無”問題,但廠大重點投入還是在硬件上。主流的有這些:
第三方離線編程(國內):RobotArt
第三方離線編程(國外):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家(國外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
國內 RobotArt 獨領風騷,領先國內同行4-5年時間,是目前唯一可與國外抗衡的離線編程軟件,官網有免費下載,主要用于打磨、拋光、去毛刺、激光切割、噴涂等復雜領域,碼垛、焊接也有應用。
國外,RobotMaster 相對來說最強的, 基于 MasterCAM 平臺,生成數控加工軌跡是優勢,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要幾十萬大洋,目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重仿真,價格比前者還貴,還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟件,以ABB 的RobotStudio 是強,但也僅僅是把示教放到了電腦中,注重是仿真和節拍統計,主要用于搬運、碼垛、焊接等,復雜軌跡能力較弱。
=================================
以下這些介紹是以前整理的,供參考:
1、RobotArt優點:
1)支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等);
3)擁有大量航空航天高端應用經驗;
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
5)軌跡與CAD模型特征關聯,模型移動或變形,軌跡自動變化;
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
7)支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;
8)支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;
2、RobotMaster優點:
可以按照產品數模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),并支持復合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點:
優點:生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優點:
軟件操作自由,功能完善,支持多臺機器人仿真。
5、RobotCAD優點:
ROBCAD 軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真,精確的節拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟件,與本體廠家的機器人兼容性很好。
門影姣|
2020-06-01 00:50
537
贊
|
0
踩
評論
-
首先:編程方式的不一樣。 機器人的編程軟件是基于G語言的,也就是說通過鼠標的拖拽就能完成程序的編寫,只需要改動模塊的參數就能實現不同的功能。而電腦編程則需要輸入代碼(命令)。
其次:控制的對象不同。 電腦的編程的目標是控制計算。
郭燕莉|
2020-06-01 00:47
254
贊
|
0
踩
評論
-
樂高機器人編程軟件叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。
ROBOLAB。它是一個簡單、直觀、易學的編程環境,也可適用于樂高編程。它基于圖形化語言的編程環境,適合各個年齡段的用戶使用,程序的編寫方式類似于做邏輯表達,不過是全部圖形化的;在基于ROBOLAB編程環境進行程序編寫,需要清醒的頭腦,清晰的邏輯。程序編寫完畢后通過樂高(LEGO)紅外傳感器傳送至機器人(RCX)的記憶體中。ROBOLAB的出現原本旨在為相關產品做軟件支持,經過多年的發展,已經成為青少年進行機器人競賽的必備編程工具。現在最新版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代樂高(LEGO) 機器人(NXT)。
ROBOLAB是 樂高(LEGO) 機器人(一種基于RCX核心運行的簡單機器人)的編程工具。
LEGO MINDSTORMS NXT。它是樂高玩具公司于2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機器人系統,該系統包括一個由NI開發、且基于LabVIEW平臺的全新推放式圖形化編程環境,是目前NXT編程最廣泛應用的軟件。
臺才翔|
2020-06-01 00:44
206
贊
|
0
踩
評論
-
通常來講,機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程,通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題,來說說機器人離線編程軟件的優勢和主流編程軟件的功能、優缺點進行深度解析。
示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題:
- 示教在線編程過程繁瑣、效率低。
- 精度完全是靠示教者的目測決定,而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
示教在線編程相比,離線編程又有什么優勢呢?
- 減少機器人的停機時間,當對下一個任務進行編程時,機器人仍可在生產線上進行工作。
- 使編程者遠離了危險的工作環境。
- 適用范圍廣,可對各種機器人進行編程,并能方便的實現優化編程。
- 可對復雜任務進行編程。
- 便于修改機器人程序。
看到離線編程的這些優點后,是不是迫不及待的想看看離線編程軟件長什么樣子?那么往下看吧~下面詳細介紹一下主流的離線編程軟件。
__1、Robot Master__
Robotmaster來自加拿大,由上海傲卡自動化公司代理,是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件,幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能,提高了機器人編程速度。
優點:
可以按照產品數模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),并支持復合外部軸組合系統。
缺點:
暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真(就是只能做單個工作站),基于MasterCAM做的二次開發,價格昂貴,企業版在20W左右。好貴!!
__2、RobotArt__
RobotArt是目前國內品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。
軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡,之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成,同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體,可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
RobotArt教育版針對教學實際情況,增加了模擬示教器、自由裝配等功能,幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人,快速學會機器人示教器基本操作,大大縮短學習周期,降低學習成本。
優點:
- 支持多種格式的三維CAD模型,可導
干黛紈|
2020-06-01 00:41
449
贊
|
0
踩
評論
-
通常不同廠商的工業機器人系統采用不同的編程語言,這些編程語言通常內置于機器人控制器中。譬如:ABB機器人采用的RAPID編程語言,KUKA機器人采用的KRL編程語言,FANUC機器人采用的karel編程語言等,這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式,同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率,同時能夠對于系統進行優化,很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線仿真軟件,譬如ABB離線仿真軟件Robot Studio,以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線仿真軟件等,這些軟件通常運行于PC機上,在該環境中仿真的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類仿真軟件就是類似的IGRIP等類的軟件,這些軟件據我所知通常是用于虛擬現實的機器人仿真應用,并不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了,而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行,效率低下,而離線編程則可以在機器人工作情況下,為下道工序編程,CAM編程差不多,用專門軟件,目前國際上比較有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
夔馥|
2020-06-01 00:38
323
贊
|
0
踩
評論
-
不同的機器人用的編程語言不同,軟件也不同,建議到相應的機器人官網、論壇或者貼吧去尋找,比如EV3的相關資源,可以上中文樂高去找。
巫凡|
2020-06-01 00:32
289
贊
|
0
踩
評論
-
編程的機器人有EV3、NXT系列,使用的編程軟件是樂高自己的圖形化編程軟件,相對還是比較簡單的,但是如果執行一些高難度的任務或者對細節要求比較高的任務就比較困難了
簡貞|
2020-06-01 00:29
459
贊
|
0
踩
評論
-
為您推薦:
中鳴機器人
樂高機器人
碼高機器人教育
貝樂樂高機器人教育
中鳴智能機器人教育
機器人教育
森孚機器人
百星機器人
韋伯雙語機器人
貝樂機器人
-
其他類似問題